Kristian Popov

University of Michigan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 粒子ベース共形予測による接触を考慮した不確実性校正：層状構成空間におけるアプローチ
  不確実性校正2026/8/10

  ロボットの運動予測の不確実性を、接触の有無に応じて局所的に校正する共形予測ベースの手法を提案し、任意の忠実度の粒子モデルを用いて確率的に有効な予測領域を生成する。

• Particle-Based Conformal Prediction for Contact-Aware Uncertainty Calibration in Stratified Configuration Spaces
  2026/8/1