Kristian Popov

University of Michigan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 粒子ベース共形予測による接触を考慮した不確実性校正：層状構成空間における
  不確実性校正2026/8/1

  接触を伴うロボット動作の将来構成を確率的に保証する予測領域を生成する、幾何学的認識を持つ共形予測アルゴリズムを提案。