Lu Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットを改善するのは誰か？物理的再帰的自己改善に向けて
  自己改善2026/10/13

  物理的経験を通じてロボットが能力と改善手順そのものを更新する「物理的再帰的自己改善」を定義し、L0-L5の枠組みで既存研究を整理したサーベイ。

• 状態一貫性を超えて：テキストベース世界モデルにおける行動一貫性
  世界モデル2026/4/15

  テキストベース環境の世界モデルを、状態の一致ではなく行動の一貫性に基づいて訓練する新しい手法を提案し、長期的な整合性と計画性能の向上を示した。