Chao Du

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状態一貫性を超えて：テキストベース世界モデルにおける行動一貫性
  世界モデル2026/4/15

  テキストベース環境の世界モデルを、状態の一致ではなく行動の一貫性に基づいて訓練する新しい手法を提案し、長期的な整合性と計画性能の向上を示した。

• オフライン強化学習のための効率的な拡散ポリシー
  オフライン強化学習2023/5/31

  拡散モデルを用いたオフライン強化学習のポリシー学習を高速化し、既存手法との互換性を高めるEDPを提案。D4RLで訓練時間を5日から5時間に短縮し、最先端性能を達成。