Fangkai Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状態一貫性を超えて：テキストベース世界モデルにおける行動一貫性
  世界モデル2026/4/15

  テキストベース環境の世界モデルを、状態の一致ではなく行動の一貫性に基づいて訓練する新しい手法を提案し、長期的な整合性と計画性能の向上を示した。

• Integrating Task-Motion Planning with Reinforcement Learning for Robust Decision Making in Mobile Robots
  2018/11/1
• Learning Socially Appropriate Robot Approaching Behavior Toward Groups using Deep Reinforcement Learning
  2018/10/1