Lu Tian

University of Warwick

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク認識型マルチビュー適応ストリーミングによる無線遠隔操作マニピュレーション
  遠隔操作2026/8/1

  無線遠隔操作において、操作フェーズに応じてビデオのビットレートを動的に割り当てるシステムTAMSを提案し、帯域制限下でのタスク成功率と完了時間を改善した。

• 駐車枠と密結合した視覚慣性オドメトリによる自動駐車
  自己位置推定2024/7/1

  駐車枠検出と特徴点を統合し、IMU・車輪速・駐車枠の制約を密結合最適化で融合する地下駐車場向け視覚慣性オドメトリを提案。