Lu Tian

University of Warwick

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TAMS: 無線遠隔操作マニピュレーションのためのタスク認識型マルチビュー適応ストリーミング
  遠隔操作2026/8/10

  無線遠隔操作において、操作フェーズに応じてカメラ映像のビットレートを動的に割り当てるシステムTAMSを提案し、帯域制限下でのタスク成功率と完了時間を改善した。

• TAMS: Task-Aware Multi-View Adaptive Streaming for Wireless Telerobotic Manipulation
  2026/8/1
• VIPS-Odom: Visual-Inertial Odometry Tightly-coupled with Parking Slots for Autonomous Parking
  2024/7/1