Louis Gevers

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Polymander II：接触・流れセンサを備えたサンショウウオ型水陸両用ロボット
  水陸両用ロボット/センサ統合2026/5/1

  サンショウウオに着想を得た水陸両用ロボットに、ホール効果センサを用いて足の接触力と横方向の流体力を計測するシステムを実装し、高速な外部感覚情報の取得と防水性を実現した。