Longxiang Tang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データスケーリングを超えて：視覚言語行動モデルのための表現中心の継続事前学習
  VLA2026/8/27

  ロボットデータの不足を補うため、多様なロボットデータでVLMバックボーンを継続事前学習し、下流タスクの性能を向上させるVLActを提案した。

• A Vision-Language-Action Model for Adaptive Ultrasound-Guided Needle Insertion and Needle Tracking
  2026/4/1