Chengyao Wang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロボットポリシー評価評価基盤
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステムロボットポリシー評価2026/8/10
ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減した。
- XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム評価基盤2026/8/10
ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減する。
- XPolicyLab: A Unified Standard and Open Ecosystem for Robot Policy Evaluation and Deployment2026/8/1