Longhui Qin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分散触覚知覚を備えた腱駆動5本指ハンドによる巧みな操作
  ロボットハンド/触覚2026/8/26

  腱駆動の5本指ハンドに分散触覚センサを統合し、柔軟性と操作力を両立させた設計を提案。ジェスチャーや把持などの実験で有効性を実証した。

• 生体模倣触覚ハンドによる接触状態認識と滑り検出
  触覚2026/3/1

  多指生体模倣ハンドの触覚センサから得た信号をウェーブレット変換し、特徴抽出とビニング手法で接触状態を認識することで滑りを検出する手法を提案した。

• 自動特徴最適化メタ学習による形状と材質の触覚認識
  触覚認識2026/3/1

  少数の触覚データから形状と材質を認識するため、自動特徴最適化を組み込んだプロトタイプネットワークによるメタ学習フレームワークを提案し、高い精度を達成した。

• Sim2Real Neural Controllers for Physics-based Robotic Deployment of Deformable Linear Objects
  2023/3/1