Baiheng Liu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚認識
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自動特徴最適化メタ学習による形状と材質の触覚認識触覚認識2026/3/1
少数の触覚データから形状と材質を認識するため、自動特徴最適化を組み込んだプロトタイプネットワークによるメタ学習フレームワークを提案し、高い精度を達成した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
少数の触覚データから形状と材質を認識するため、自動特徴最適化を組み込んだプロトタイプネットワークによるメタ学習フレームワークを提案し、高い精度を達成した。