Filippo Cenacchi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• いつ尋ねるべきかを学ぶ：シミュレーション訓練されたヒューマノイドによるメンタルヘルス診断
  VLA2025/12/1

  うつ病・PTSDスクリーニング対話エージェントを、MetaHuman患者とのシミュレーションで訓練し、TD3がPPOやCEMより安定したペースで高い診断カバレッジを達成した。