Long Nguyen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 回転プラットフォームを備えた静的ラインスキャンLidarの二段階外部キャリブレーション
  キャリブレーション2026/7/1

  回転台に載せたラインスキャンLidarの回転軸をLidar座標系に対して正確に推定する自動キャリブレーション手法を提案し、実データで検証した。

• 123D: 大規模マルチモーダル自動運転データの統合
  自動運転データ統合2026/5/1

  自動運転の多様なデータセットを単一APIで統合するオープンソースフレームワークを提案し、8つの実データセットと合成データを統合して、クロスデータセットでの3D物体検出や強化学習などの応用を実証した。

• LEAD: エンドツーエンド運転における学習者と専門家の非対称性の最小化
  自動運転/模倣学習2025/12/1

  自動運転の模倣学習において、特権的な専門家デモとセンサベースの学生観測の不一致を分析し、そのギャップを埋める介入によりCARLAベンチマークで最先端性能を達成した研究。