Liyou Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 事前学習済み視覚表現はモデルベース強化学習において重要な汎化をもたらす
  モデルベース強化学習2025/9/1

  モデルベース強化学習における視覚ドメインシフト下での汎化性能を調査し、事前学習済み視覚モデル（特に部分微調整）がスクラッチ学習より優れることを示した。

• 裏庭でロボット学習：オープンソース部品によるニューラルシミュレータ
  sim2real2024/10/1

  単一の動画からフォトリアルな仮想環境を生成し、強化学習による視覚ナビゲーション方策の訓練を可能にするオープンソースのニューラルシミュレータSplatGymを提案。