Scott Jones

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 事前学習済み視覚表現はモデルベース強化学習において重要な汎化をもたらす
  モデルベース強化学習2025/9/1

  モデルベース強化学習における視覚ドメインシフト下での汎化性能を調査し、事前学習済み視覚モデル（特に部分微調整）がスクラッチ学習より優れることを示した。