Oleg Sinavski

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SimLingo: 言語と行動を整合させた視覚のみの閉ループ自動運転
  自動運転/VLA2025/3/1

  カメラ映像のみを使う視覚言語モデルで、閉ループ運転・視覚言語理解・言語と行動の整合を同時に実現し、CARLAのBench2Driveで最高性能を達成した研究。

• 裏庭でロボット学習：オープンソース部品によるニューラルシミュレータ
  sim2real2024/10/1

  単一の動画からフォトリアルな仮想環境を生成し、強化学習による視覚ナビゲーション方策の訓練を可能にするオープンソースのニューラルシミュレータSplatGymを提案。

• CarLLaVA：カメラのみの閉ループ自動運転のための視覚言語モデル
  自動運転VLA2024/6/1

  LLaVAの視覚エンコーダとLLaMAをバックボーンに用い、カメラ入力のみでCARLA自動運転チャレンジ2.0のセンサートラックで1位を獲得した視覚言語モデルを提案。

• LingoQA: Visual Question Answering for Autonomous Driving
  2023/12/1
• Driving with LLMs: Fusing Object-Level Vector Modality for Explainable Autonomous Driving
  2023/10/1