Qinsong Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• COSMIC: ロボットシステムの構造・材料・統合制御の同時最適化
  co-design2026/5/1

  ロボットの構造、材料分布、制御ポリシーを勾配法で同時最適化するフレームワークを提案し、分離設計より優れた多様な移動戦略を発見した。