Liuzhuozheng Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLIPの特定パラメータのみを微調整するClipFit
  VLM2024/9/1

  CLIPのバイアス項と正規化層だけを微調整することで、追加パラメータなしにゼロショット性能を平均7.27%向上させる手法を提案した。

• MG-SLAM: マンハッタン世界仮説を用いた構造ガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2024/5/1

  マンハッタン世界仮説を利用し、室内環境の未観測領域を補間して完全な3D再構成を実現するRGB-DガウシアンスプラッティングSLAMを提案した。