Lisa Coiffard

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 船上クレーンの二重振り子揺れ抑制のためのオンボードMuJoCoベースモデル予測制御
  制御2026/3/1

  船上クレーンの二重振り子揺れを抑制するため、MuJoCoシミュレータ上でクロスエントロピー法を用いたモデル予測制御をリアルタイムに実行するパイプラインを提案した。

• 白紙状態から創発的能力へ：実世界の教師なし品質多様性によるロボットスキル発見
  歩行2025/8/1

  実世界で四足歩行ロボットが多様な移動スキルを教師なしで自律的に発見・習得する手法URSAを提案し、損傷適応タスクでも有効性を示した。

• 教師なし品質多様性による欺瞞的な適応度最適化の克服
  進化計算2025/4/1

  センサデータから特徴を学習する教師なし品質多様性アルゴリズムAURORAを改良し、ドメイン知識なしで欺瞞的な最適化問題を解けるようにした。