Linyi Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UMR: 汎用マニピュレーション表現
  VLA2026/9/28

  人間の実演から異なるロボットへゼロショットで技能を転移できる統一的な行動表現UMRを提案し、物体の動きとエンドエフェクタ軌道を分離して学習する小型VLAモデルで高い成功率を達成した。

• UI-Oceanus: 合成環境ダイナミクスによるGUIエージェントのスケーリング
  GUIエージェント2026/2/11

  GUIエージェントの学習を高価な人間デモの模倣から環境フィードバックによる未来状態予測へと転換し、低コストな自律探索を生成的な教師信号に変換することでスケーラブルな世界モデルを構築した研究。

• Pixel-wise Smoothing for Certified Robustness against Camera Motion Perturbations
  2023/9/1
• Robustness Certification of Visual Perception Models via Camera Motion Smoothing
  2022/10/1