Linjia Kang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ベンチマーク
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GeoMind:ロボット操作における空間理解のベンチマークベンチマーク2026/11/9
卓上操作を通じて空間推論と空間記憶を評価する54タスクのベンチマークGeoMindを提案し、既存エージェントが空間変化後の追跡や制約の行動変換を苦手とすることを示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
卓上操作を通じて空間推論と空間記憶を評価する54タスクのベンチマークGeoMindを提案し、既存エージェントが空間変化後の追跡や制約の行動変換を苦手とすることを示した。