Linh Dang Le

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動のための検索：ロバストなVLA実行のための動作プリミティブグラフ検索
  VLA2026/10/27

  訓練時の動作履歴を時空間動作プリミティブグラフとして構築し、推論時にGNNで現在位置を特定して将来の動作を検索・融合することで、VLAポリシーの分布外視覚変化へのロバスト性を高める手法を提案。