Ling Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手術室ワークフローデータセットのための外科的再現手法
  手術ワークフロー2026/7/1

  実際の手術室でのデータ収集が困難なため、再現された手術室で完全な手術手順を再現する方法論を提案し、反復可能でアノテーション可能なワークフローデータセットを作成する。

• 何を無視し、何に反応するか：VLAモデルの視覚的に頑健なRLファインチューニング
  VLA/RLファインチューニング2026/5/1

  VLAモデルのRLファインチューニングにおいて、視覚変化がタスクに無関係か挙動変更を要するかを区別する補助目的を追加し、視覚的頑健性を向上させるPAIR-VLAを提案した。