Duan Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• AVL-JEPA：世界モデルにおける因果ダイナミクス情報の崩壊を防ぐ
  世界モデル2026/10/2

  JEPA世界モデルが視覚情報を保ちつつ行動の物理的結果を失う「因果ダイナミクス情報崩壊」を防ぐAVLを提案し、視覚摂動下でのロボット制御成功率を改善した。