Lin Peng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ZETA: テーブルトップ操作におけるゼロショット・クロスエンボディメントVLA転移の統制研究
  VLA/転移学習2026/9/2

  異なるロボット形態へのゼロショット転移を体系的に評価するため、厳密な定義と統制ベンチマークを導入し、状態表現・事前学習の多様性・補助学習・対象形態の露出の影響を分析した。

• Dexonomy: Synthesizing All Dexterous Grasp Types in a Grasp Taxonomy
  2025/4/1