Miguel López-Benítez

University of Liverpool

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遅延音響測位下における6自由度水中航法のための圧縮遅延情報投影
  水中航法2026/9/23

  遅延した音響測位を現在の状態に直接投影するCDIPを提案し、巻き戻し再実行と同等の精度を約127倍高速に実現した。

• 音響遅延下でのリアルタイムUUV協調航法のための非同期二速度カルマンフィルタ
  協調航法2026/4/1

  水中音響通信の遅延に対応するため、高速スレッドと低速スレッドを分離した非同期二速度カルマンフィルタを提案し、遅延した協調情報を効率的に処理して航法精度を維持する。

• 通信途絶に耐性を持つUUV状態推定：変分履歴蒸留アプローチ
  状態推定2026/3/1

  水中無人機（UUV）の通信途絶時に、過去の軌跡から仮想計測を蒸留し、物理モデルと組み合わせて適応的に信頼度を下げる変分履歴蒸留法を提案し、推定誤差を大幅に低減した。