Junchi Yao
MBZUAI
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RolloutFaith: 視覚世界モデルにおける持続的内部介入の監査世界モデル2026/9/29
世界モデル内部への介入がその後の自律予測にどれだけ持続的な改善をもたらすかを評価する枠組みを提案し、既存の編集手法の限界と遅延学習の有効性を示した。
- 状態一貫性を超えて：テキストベース世界モデルにおける行動一貫性世界モデル2026/4/15
テキストベース環境の世界モデルを、状態の一致ではなく行動の一貫性に基づいて訓練する新しい手法を提案し、長期的な整合性と計画性能の向上を示した。