Liheng Ma

Huawei Noah's Ark Lab

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• La-JEPA：潜在世界モデリングによるコンパクトなロボットポリシー
  VLA2026/11/5

  事前学習済みV-JEPAエンコーダの特徴空間でゼロから学習する小型のワールドアクションモデルを提案し、少ないパラメータでロボット操作の最先端性能と高速推論を実現した。

• Faster-WAM: 世界行動モデルに深い行動モジュールは必要か？
  VLA2026/8/1

  ビデオ世界モデルと行動予測を組み合わせたWorld Action Models (WAMs)の計算負荷を減らすため、事前学習済みビデオTransformerを表現ハブとし、軽量な出力ヘッドをドッキングする新しい設計原理DoTを提案し、単層行動ヘッドを30層ビデオバックボーンに接続したFaster-WAMを実装。低遅延で競争力のある性能と汎化を実証した。