Mateo Clémente

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フローマッチングのための結合ガイダンス
  生成モデル2026/10/29

  フローマッチングに特有の幾何学的なガイダンス手法を提案し、拡散モデルのガイダンスを単純移植すると訓練時の結合分布が崩れることを理論的に示した上で、ロボット操作や画像生成タスクで品質と安定性を向上させた。