Libor Přeučil

収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層学習局所特徴に基づく視覚的位置認識を用いたマルチプラットフォーム教示・再現ナビゲーション
  ナビゲーション2025/3/1

  深層学習による視覚的位置認識を活用し、地図構築なしで移動ロボットが教示経路を再現するナビゲーションシステムを開発。新しい水平シフト計算手法とマルチプラットフォーム設計を導入し、昼夜や屋内屋外でも頑健に動作することを実証した。

• 太陽光発電所の自律点検における意味構造を用いた視覚的自己位置推定
  視覚自己位置推定2025/1/1

  ドローンによる太陽光発電所点検で、パネル検出と追跡を利用して機体位置を高精度に推定する手法を提案し、実データで有効性を検証した。

• TriVis: 多角形環境における可視性計算のための汎用・高信頼・高性能ツール
  可視性計算2024/10/1

  多角形環境での可視性クエリを高速に計算するC++ライブラリTriVisを開発し、既存手法より1桁以上高速で信頼性も高いことを示した。

• 深層学習局所特徴を用いた視覚的位置認識のためのモデルフリー再ランキング
  視覚的位置認識2024/10/1

  深層学習による局所特徴に特化した3つのモデルフリー再ランキング手法を提案し、D2-netと組み合わせた視覚的位置認識システムで公開データセットにより評価した。

• On Randomized Searching for Multi-robot Coordination
  2020/7/1
• Modelling, Simulation, and Planning for the MoleMOD System
  2020/7/1
• An Integrated Approach to Goal Selection in Mobile Robot Exploration
  2020/7/1
• Human Intention Recognition for Human Aware Planning in Integrated Warehouse Systems
  2020/5/1
• Spatio-Semantic ConvNet-Based Visual Place Recognition
  2019/9/1
• Improved Discrete RRT for Coordinated Multi-robot Planning
  2019/1/1
• Context-Aware Route Planning for Automated Warehouses
  2019/1/1
• On multi-robot search for a stationary object
  2019/1/1
• An Integrated Approach to Autonomous Environment Modeling
  2019/1/1
• Ego-motion Sensor for Unmanned Aerial Vehicles Based on a Single-Board Computer
  2019/1/1
• Real-Time Visual Localisation in a Tagged Environment
  2017/8/1
• Speed-up of Self-Organizing Networks for Routing Problems in a Polygonal Domain
  2017/7/1
• Practical Aspects of Autonomous Exploration with a Kinect2 sensor
  2017/7/1