Tomáš Pivoňka

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層学習局所特徴に基づく視覚的位置認識を用いたマルチプラットフォーム教示・再現ナビゲーション
  ナビゲーション2025/3/1

  深層学習による視覚的位置認識を活用し、地図構築なしで移動ロボットが教示経路を再現するナビゲーションシステムを開発。新しい水平シフト計算手法とマルチプラットフォーム設計を導入し、昼夜や屋内屋外でも頑健に動作することを実証した。

• 深層学習局所特徴を用いた視覚的位置認識のためのモデルフリー再ランキング
  視覚的位置認識2024/10/1

  深層学習による局所特徴に特化した3つのモデルフリー再ランキング手法を提案し、D2-netと組み合わせた視覚的位置認識システムで公開データセットにより評価した。

• CLFT: 自動運転のセマンティックセグメンテーションのためのカメラ-LiDAR融合トランスフォーマ
  セマンティックセグメンテーション2024/4/1

  カメラとLiDARのデータを視覚トランスフォーマで融合し、雨天や低照度でも頑健な自動運転向けセマンティックセグメンテーションを実現した。