Václav Truhlařík

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層学習局所特徴に基づく視覚的位置認識を用いたマルチプラットフォーム教示・再現ナビゲーション
  ナビゲーション2025/3/1

  深層学習による視覚的位置認識を活用し、地図構築なしで移動ロボットが教示経路を再現するナビゲーションシステムを開発。新しい水平シフト計算手法とマルチプラットフォーム設計を導入し、昼夜や屋内屋外でも頑健に動作することを実証した。