Lianming Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeeAD: 自動運転のための視覚言語行動モデルにおける動的早期終了
  自動運転VLA2025/11/1

  自動運転向けVLAモデルの推論を、中間軌道の物理的妥当性に基づいて早期終了させることで、再学習なしに最大29%の遅延削減を実現した。

• Nav-EE: 自動運転向け効率的な視覚言語モデルのためのナビゲーション誘導型早期終了
  VLA2025/10/1

  ナビゲーション情報を活用して視覚言語モデルの推論を途中で打ち切ることで、精度を保ちつつ最大63.9%の遅延削減を実現した。