Yufei Cui

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HoloQ-VLA: 視覚言語行動モデルの一様W4A4量子化
  VLA/量子化2026/5/27

  視覚言語行動モデルを、拡散アクションヘッドを含む全体を一様に4ビット量子化する訓練不要のフレームワークを提案し、性能を維持しつつメモリを大幅削減した。

• Nav-EE: 自動運転向け効率的な視覚言語モデルのためのナビゲーション誘導型早期終了
  VLA2025/10/1

  ナビゲーション情報を活用して視覚言語モデルの推論を途中で打ち切ることで、精度を保ちつつ最大63.9%の遅延削減を実現した。

• VLM-C4L: 視覚言語モデルによるコーナーケース最適化を伴う自動運転向け継続的コアデータセット学習
  自動運転/継続学習/VLM2025/3/1

  視覚言語モデルを活用して自動運転のコーナーケース（悪天候や逆光など稀な危険状況）データを動的に抽出・最適化し、コアデータのリプレイ戦略と組み合わせることで、過去の能力を損なわずに新たな希少シナリオを継続的に学習するフレームワークを提案した論文。