Shangyu Wu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Nav-EE: 自動運転向け効率的な視覚言語モデルのためのナビゲーション誘導型早期終了VLA2025/10/1
ナビゲーション情報を活用して視覚言語モデルの推論を途中で打ち切ることで、精度を保ちつつ最大63.9%の遅延削減を実現した。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ナビゲーション情報を活用して視覚言語モデルの推論を途中で打ち切ることで、精度を保ちつつ最大63.9%の遅延削減を実現した。