Haibo HU
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DeeAD: 自動運転のための視覚言語行動モデルにおける動的早期終了自動運転VLA2025/11/1
自動運転向けVLAモデルの推論を、中間軌道の物理的妥当性に基づいて早期終了させることで、再学習なしに最大29%の遅延削減を実現した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
自動運転向けVLAモデルの推論を、中間軌道の物理的妥当性に基づいて早期終了させることで、再学習なしに最大29%の遅延削減を実現した。