Liangwang Ruan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GraspADMM: Improving Dexterous Grasp Synthesis via ADMM Optimization
  2026/3/1
• ManipArena: Comprehensive Real-world Evaluation of Reasoning-Oriented Generalist Robot Manipulation
  2026/3/1
• Robust Differentiable Collision Detection for General Objects
  2025/11/1