Lianghua Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間記憶知能：世界モデルに理解駆動型の長期記憶を付与する
  世界モデル2026/10/1

  マルチモーダル大規模言語モデルを活用し、長尺動画の世界モデルにおける空間記憶を管理する初のフレームワークSMIを提案。空間クラスタリングや信頼性フィルタリングなど4つの操作で記憶の疎性・生成安定性・空間一貫性を改善した。