Ying Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 圧力と粘着性を同時検出する単一素子触覚センサ（リアルタイム信号分離機能付き）
  触覚2026/9/29

  ホール効果センサと軟磁性複合材を組み合わせた単一素子の触覚センサを開発し、圧力と粘着力をリアルタイムで分離して検出できるようにした。

• UAV群による高速道路・市街地統合軌跡データセットSWIFTraj 第II部：グラフベースの軌跡接続手法
  群制御2026/2/1

  UAV群で撮影した複数動画間の車両軌跡を、グラフ表現と時間同期・ハンガリアン法によるマッチングで接続し、長距離連続軌跡を生成する手法を提案した。