Kaijun Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HORIZON: 回復可能性に基づく物理領域スケーリングのカリキュラム
  歩行2026/6/1

  ロボットポリシーの堅牢性を高めるため、物理領域を段階的に拡張するカリキュラム学習手法HORIZONを提案。回復可能性を制約として、四足歩行タスクで有効性を示した。

• SSI-Policy: 視覚言語ロボット操作のための構造化シーンインターフェース学習
  VLA/操作2026/6/1

  RGB画像のみから深度特徴・言語接地オブジェクト配置・指示条件付き2D動作軌跡を統合する構造化シーンインターフェース(SSI)を導入し、少数デモで高精度な操作を実現するフレームワークを提案した。

• ODYSSEY: 四足歩行ロボットによるオープンワールドでの長期的移動マニピュレーション
  移動マニピュレーション2025/8/1

  視覚言語モデルによる階層的プランナと全身制御ポリシーを統合し、マニピュレータ搭載四足ロボットが言語指示に基づく長期的な移動操作タスクを遂行できるフレームワークを提案した。

• Fast and Robust Bin-picking System for Densely Piled Industrial Objects
  2020/12/1