Kaijun Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SSI-Policy: Learning Structured Scene Interfaces for Vision-Language Robotic Manipulation
  2026/6/1
• HORIZON: Recoverability-Governed Curriculum for Physical-Domain Scaling
  2026/6/1
• ODYSSEY: Open-World Quadrupeds Exploration and Manipulation for Long-Horizon Tasks
  2025/8/1
• Fast and Robust Bin-picking System for Densely Piled Industrial Objects
  2020/12/1