Jianyu Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 候補領域の確認によるアフォーダンス接地
  アフォーダンス接地2026/11/5

  凍結セグメンタが提案する候補領域をSystem Oneモデルが単一フォワードパスで直接判定し、物体→部位→サブ部位と階層的に確認してアフォーダンスを接地する手法を提案。

• SceneMosaic: ハイブリッドエージェント的レイアウト進化による効率的で多様なシミュレーション対応シーン生成
  3Dシーン生成2026/9/4

  画像ベースの事前知識とVLMエージェントを組み合わせ、屋内シーンを局所単位で進化させて高品質かつ物理的に妥当な多様な3Dシーンを高速生成するフレームワークを提案した。