Chenqiang Gao
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
シミュレーション/データ生成
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論文
- MMUSV-Sim: 多USV協調認識のための認識指向シミュレーション・データ生成プラットフォームシミュレーション/データ生成2026/8/14
複数の無人水上艇（USV）の協調認識を研究するための、Unreal Engine 5とProject AirSimに基づく認識指向の海事シミュレーション・データ生成プラットフォームを提案した。島、外洋、港の環境、多様な船舶アセット、波や天候の設定、複数艇の動きをサポートし、RGB、深度、セマンティック、LiDAR、レーダーなどのマルチモーダルデータと共有アノテーションを生成する。