Dario Izzo

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 宇宙デブリ捕獲のためのアクティブソフトネットのシミュレーション
  宇宙ロボティクス2025/11/1

  MuJoCoを用いて、宇宙デブリ捕獲用ソフトロボティクスネットの設計と制御のためのシミュレータを開発し、Envisat捕獲を例に、ネットの柔軟性と制御戦略が捕獲性能に与える影響を評価した。

• 小型月ミッション向け視覚誘導オプティカルフロー航法
  ナビゲーション2025/11/1

  オプティカルフローとレンジファインダによる深度推定を組み合わせ、月着陸時の自己運動をCPU上で軽量に推定する手法を提案し、南極域の合成画像で検証した。

• 局所センシング制約下でのピボットキューブ群の再構成：幾何学的深層学習によるアプローチ
  群制御2025/9/1

  ピボットキューブ型モジュラー・ロボットの群れが、各キューブの局所的な近傍情報のみを用いて目標形状へ再構成できることを強化学習で示し、格子対称性を組み込んだネットワーク設計の効果を検証した。

• 宇宙応用に向けたトチモルフィック構造の連続設計と再プログラミング
  宇宙ロボティクス/再構成可能構造2024/11/1

  トチモルフィック格子の幾何学的変化のみで機械的・光学的特性を連続的に再プログラムする微分可能な計算フレームワークを提案し、宇宙望遠鏡の焦点距離調整などで実証した。

• End-to-end Reinforcement Learning for Time-Optimal Quadcopter Flight
  2023/11/1
• Tracking Particles Ejected From Active Asteroid Bennu With Event-Based Vision
  2023/9/1
• Small Celestial Body Exploration with CubeSat Swarms
  2023/8/1
• On the Generation of a Synthetic Event-Based Vision Dataset for Navigation and Landing
  2023/8/1
• Optimality Principles in Spacecraft Neural Guidance and Control
  2023/5/1
• Guidance & Control Networks for Time-Optimal Quadcopter Flight
  2023/5/1
• End-to-end Neural Network Based Quadcopter control
  2023/4/1
• Aggressive Online Control of a Quadrotor via Deep Network Representations of Optimality Principles
  2019/12/1
• Learning Dynamic-Objective Policies from a Class of Optimal Trajectories
  2019/2/1
• Persistent self-supervised learning principle: from stereo to monocular vision for obstacle avoidance
  2016/3/1