Leonard Bärmann

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 忘れることを学ぶ：生涯ロボット展開のための階層的エピソディックメモリ
  生涯学習/記憶管理2026/4/1

  ロボットが長期間の運用で記憶容量を超えないよう、ユーザーとの対話を通じて重要度を学習し、不要な記憶を選択的に忘れる階層的エピソディックメモリフレームワークを提案した。

• 階層的表現による生涯ロボット経験のエピソード記憶言語化
  VLA2024/9/1

  ロボットの長期的な経験を木構造のエピソード記憶として表現し、大規模言語モデルをエージェントとして対話的に検索・要約することで、質問応答や経験の言語化を実現した研究。

• Incremental Learning of Humanoid Robot Behavior from Natural Interaction and Large Language Models
  2023/9/1