Daniel Bauer

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層的表現による生涯ロボット経験のエピソード記憶言語化
  VLA2024/9/1

  ロボットの長期的な経験を木構造のエピソード記憶として表現し、大規模言語モデルをエージェントとして対話的に検索・要約することで、質問応答や経験の言語化を実現した研究。

• Learning to Summarize and Answer Questions about a Virtual Robot's Past Actions
  2023/6/1
• Summarizing a virtual robot's past actions in natural language
  2022/3/1
• Deep Inverse Sensor Models as Priors for evidential Occupancy Mapping
  2020/12/1
• Deep, spatially coherent Inverse Sensor Models with Uncertainty Incorporation using the evidential Framework
  2019/4/1
• Deep, spatially coherent Occupancy Maps based on Radar Measurements
  2019/3/1