Sherine Jesna V. A.

Auckland Bioengineering Institute

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoSE: 内視鏡ステント試験用のロボット軟性食道
  医療ロボティクス2026/8/10

  生体模倣型のロボット軟性食道（RoSE）を開発し、悪性食道狭窄による嚥下障害治療用ステントの留置試験を行い、ステントの径方向力と移動への影響を評価した。

• RoSE: A Robotic Soft Esophagus for Endoprosthetic Stent Testing
  2026/8/1