Shikai Geng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見ることは信じることではない：ロボティクスにおける物理とデジタルの信頼境界を破る
  セキュリティ2026/9/8

  ROS 2の深刻な脆弱性を発見し、環境変数を変更するだけでテレメトリと制御信号を傍受・注入できることを示した。物理ロボットを乗っ取り、偽のテレメトリで検証者を欺く攻撃を実証した。

• Fast ECoT: Efficient Embodied Chain-of-Thought via Thoughts Reuse
  2025/6/1