Leizheng Shu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning to Anchor Visual Odometry: KAN-Based Pose Regression for Planetary Landing
  2026/2/1
• StepNav: Structured Trajectory Priors for Efficient and Multimodal Visual Navigation
  2026/2/1
• JointLoc: A Real-time Visual Localization Framework for Planetary UAVs Based on Joint Relative and Absolute Pose Estimation
  2024/5/1