Yaolin Tian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JointLoc: 相対・絶対姿勢推定を統合した惑星探査UAV向けリアルタイム視覚自己位置推定フレームワーク
  自己位置推定2024/5/1

  GNSSが使えない惑星環境で、衛星地図と機載カメラ画像から絶対2自由度姿勢と相対6自由度姿勢を適応的に融合し、UAVの位置をリアルタイム推定する手法を提案。火星地形データセットでRMSE 0.237mを達成した。