Jeffrey Everitt
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
医療ロボティクス/自動手術
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論文
- TumorMap：3D腫瘍マッピングと完全自動腫瘍切除のためのレーザー手術プラットフォーム医療ロボティクス/自動手術2025/11/1
3種類のレーザー（OCT・自家蛍光・切断用）と深層学習を統合し、術中に3D腫瘍境界を推定して非接触で完全自動切除する手術ロボットを開発、マウス肉腫モデルでサブミリ精度を実証した。