Leila Amanzadeh
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
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論文
- 四足歩行ロボットによるペイロード輸送のための間接適応則を用いた予測制御歩行2026/3/1
四足歩行ロボットが未知のペイロードを運ぶ際に、間接適応則でモデルパラメータを推定し、MPCで軌道計画を行う階層型制御フレームワークを開発した。平地で最大109%、不整地で91%の静的ペイロード輸送を実現した。
- Distributed Data-Driven Predictive Control for Multi-Agent Collaborative Legged Locomotion2022/11/1